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越野野外宿營車選用東風EQ2102 越野汽車底盤改裝，車廂采用機械壓簧式雙側擴展結構，雙面擴展車廂的擴展結構采用板塊式結構，兩側對稱。擴展頂板與固定頂板采用通鉸鏈在削角面上連接；擴展底板與固定底板同樣也是采用通鉸鏈連接，擴展底板展開后與固定底板的上表面齊平；擴展側板由4 塊板組成，擴展側板用鉸鏈與前后擴展端板連接。同時，車廂內根據人員生活需求設置了住宿間和衛生間，同時配置空調機、暖風機等環境保障設備，較好地滿足了野外條件人員的住宿要求。東風四驅野外宿營車配置說明： 
    東風四驅宿營車底盤配置：
    東風153（CPB12）寬體駕駛室，4×4驅動，ISB190 50國五發動機，東風六檔變速箱，4500mm軸距，10.00R20輪胎，東風商用車橋，前橋3.8噸，后橋10噸，雙層大梁，帶方向助力，斷氣剎，電動玻璃，帶ABS。
    東風四驅宿營車上裝配置：
東風四驅宿營車適用范圍：適用公安、特**、公安、邊防、衛生、**、礦山、地質、**等部門長期野外作業、勘察、救援、搶險、救災等宿營用，箱體空間利用大化。內部配置：配備前儲物柜、后儲物柜、液晶電視機應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。配備11或12組豪華折疊臥鋪、床鋪上下梯、安全保險帶、電源插口等，細節精致。外置燃油加熱器、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、**示燈等。
產品特點：
具有滿足14人野外住宿、影視娛樂、餐飲、洗浴、會議等功能。
內部配置：7組豪華固定臥鋪、后儲物柜、液晶電視機、壁掛式空調、應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。
外部配置：配置水箱、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、**示燈等。
    由保溫廂體、空氣調節系統、宿營**、影音系統、電氣系統、通風換氣系統、洗漱和衛生**、**及報**系統、附助裝置及外觀裝飾等組成。能夠提高外出執行人員后勤綜合保障任務的能力。左、右小廂體與主廂體采用抽屜式，左、右小廂體從主廂體下平面抽出，主廂體地板約高出左、右小廂體地板80mm，左、右小廂體下地板面固定支撐滾輪、齒條、齒輪傳動機構、電機、減速機等通過轉軸一邊同步運動，用于擴展/收攏；并在活動地板端面安裝密封裝置，保證艙體擴展和收攏狀態下，整車密封性能良好，該種擴展廂地板結構布局，不會對廂體內的上、下固定床造成影響。
【主要技術參數】
產品** 程力威牌 公告批次 312
產品名稱 CLW5090TSYE5型宿營車 產品號 ZNSA95YD015
總質量(Kg) 9200 罐體容積(m3) 
額定載質量(Kg)  外形尺寸(mm) 7265,7490,7615,7840,7865,8090,8165,8365,8390,8590×2550×3625,3750
整備質量(Kg) 9005 貨廂尺寸(mm) ××
額定載客(人)  準拖掛車總質量(Kg) 
駕駛室準乘人數(人) 3 載質量利用系數 
接近角/離去角(°) 35/13 前懸/后懸(mm) 1250/2415,1250/2640
軸數 2 軸距(mm) 3600,3950,4200,4500,4700
軸荷(Kg) 3200/6000 **車速(Km/h) 90
其它 主要專用裝置:床位;防護材料為Q23**,側防焊接連接.后防護為裙板機構,后部防護離地高度:480(mm).隨底盤選裝駕駛室.選裝后部不帶備胎圖片及空調外掛圖片.當選裝后部不帶備胎圖片時,后懸為2415mm.當選裝安裝空調時,整車高度為3750mm.ABS型號為3631010-C2000,生產廠家為東科克諾爾商用車制動系統(十堰)公司.整車長/軸距/后懸對應關系為(mm):7265/3600/2415;7490/3600/2640;7615/3950/2415;7840/3950/2640;7865/4200/2415;8090/4200/2640;8165/4500/2415;8390/4500/2640;8365/4700/2415;8590/4700/2640.
【底盤技術參數】
底盤型號 EQ2180GD5DJ 底盤名稱 越野車底盤（二類）
**名稱 東風牌 生產企業 東風商用車**有限公司
外形尺寸(mm) 6450,6800,7050,7350,7550×2480×2950 輪胎數 6
接近角/離去角(°) 35/26,32/24 輪胎規格 10.00R20 18PR,10.00-20 18PR
鋼板彈簧片數 10/12,10/10+8 前輪距(mm) 1857
燃料種類 柴油 后輪距(mm) 1860
排放標準 GB17691-2005國Ⅴ,GB3847-2005
發動機型號 發動機生產企業 排量(ml) 功率(Kw)
YC4E160-56
ISB170 50
ISB190 50 廣西玉柴機器股份有限公司
東風康明斯發動機有限公司
東風康明斯發動機有限公司 4260
5900
5900 118
125
140